Driver bipolarnych silników krokowych





Od dawna planuję zrobienie malutkiej precyzyjnej frezarki CNC, powoli budowę zaczynam od tego co najprostsze, od części elektronicznej (tu podziękowania dla kolegi c4r0, to własnie u niego zobaczyłem taki driver i postanowiłem zbudować identyczny). Schemat układu to w zasadzie typowa aplikacja L298 i L297, ten pierwszy to część mocy wysterowująca odpowiednio dużym prądem uzwojenia silnika, drugi układ to typowa logika, dostaje sygnał zegarowy, sygnał o kierunku i na tej podstawie odpowiednio steruje wykonawczym L298. Układ posiada regulację prądu, dzięki czemu możliwe jest uzyskanie dużego momentu obrotowego przy dużej prędkości, do ustawienia prądu służy potencjometr na płytce. Zasilanie całości to dwa napięcia - jedno zasilające część mocową (do 40V), drugie do zasilania logiki (5V-7V). Nie będe się rozpisywał szczegółowo na temat układu, poniewaz jest to dosyć popularna konstrukcja, bardzo podobna do konstrukcji o nazwie nazwie SSK-B01. Oprócz jednego modułu, zrobiłem również płytkę na której znajdują się trzy kompletne drivery, oraz stabilizator +5V. Dokumentacja dostępna jest tutaj.







Galeria zdjęć: